水下机器人助力中核集团田湾核电设施水下安全保障
发布:时间:2022-08-24
江苏田湾核电站是中俄两国在核能领域开展的高科技合作,属于技术经济合作项目,也是中国九五计划开工的重点核电建设工程之一,被誉为“中俄核能合作典范项目”。
2022年8月23日,受中核集团田湾核电委托,罗博飞服务团队对电站前池开展了一次水下机器人检测工作,这是罗博飞水下机器人首次在中核集团系统内运用,也标志着LBF-300S水下机器人在核电取排水系统中的应用方向上迈出了重要的一步。
根据前期调研情况及核电前池结构,罗博飞服务团队与业主方进行了详细沟通,制订了具体技术服务方案。针对前池水流湍急的特点,本次工程选择了我司明星产品LBF-300S型全姿态水下机器人作为水下检测平台,这是一套具有全姿态运动能力的高机动性水下机器人系统,配备8个大功率直驱推进器,单台推力可达12kgf,最高航速可达3节以上。机器人动力系统选用全自由度控制架构,可完成前进、后退、侧移(左右)、转向、上浮下潜、横滚、俯仰全部6个空间自由度的动作姿态,在实际应用环境下,能够实现定深、定向等功能,为水下作业提供稳定的平台。机器人底部、侧面均设计有仪器挂载点,电子舱也预留了多路电源和通讯接口,确保机器人可挂载各类主流水下仪器装备。完全满足业主方各项监测技术要求。
本次检测目的主要是针对前池池壁和池底的沉积、附着、冲刷等情况进行全面检测,在我司技术服务团队的专业实施和田湾核电业主的大力配合下,各项检测内容按照预定的技术服务方案有序展开,顺利拍摄了各检测点的水下高清视频资料,为后续评估提供了全面可靠的支撑信息。
通过该技术服务项目,体现出LBF-300S水下机器人能够在高流速环境中稳定操控,满足核电取排水系统监测需求,不仅能够监测取排水系统中的海生物的入侵和附着生长,还能够监测构筑物的变形、渗流和外部变化,代替了工作人员亲自下水巡视检查。提供反馈的图像和监测数据为安全生产提供基本参考依据,也为后期的精准检修储备信息支持。
罗博飞海洋依靠科学精准的技术手段,采用规范严谨的工作方案,为客户提供优质满意的服务,助飞海洋产业发展,在这次技术服务项目中得到了完美体现,也得到了田湾核电业主方的高度认可。后续罗博飞团队将进一步深耕核电水电检测市场,为用户提供优质高效的水下检测技术服务。