智慧水下工程监测系统,通过卫星遥感或者无人机遥感技术,将实时数据传输到智慧软件系统,结合水上监测系统实时采集到的数据及视频,分析水下设施设备的状态,远程控制水下爬行器、全姿态水下机器人等设备进行视频探测及日常检查等。该系统可应用于港口码头、水电核电、水下管线、水下构筑物等方面,对生物入侵情况、水下淤泥情况、尾水情况等进行检查。为水下工程的合理构筑提供数据支撑,助力海洋资源开发。
本套智慧水下工程监测系统由软件管理系统、陆基数据中心、水上监测系统和水下检测维护系统四大部分构成。软件管理系统可在电脑端和手机端同步运行,实现实时数据管理、实时在线监测、远程遥控服务、三维立体展示、数据自动入库以及自动预警。陆基数据中心通过网桥、4G以及5G进行数据传输,通过卫星以及无人机进行遥感,通过交换机、硬盘、硬盘录像机进行数据存储,通过拼接大屏以及电视进行展示。水上监测系统使用控制器进行数据的采集、传输、存储和视频的采集。水下检测维护系统由海洋运载平台、水下探测系统、摄像照明系统、传感器系统以及动力推进系统五部分构成。
智慧水下工程监测系统可细化分为港口与码头监测系统、核电与水电监测系统、水下管线监测系统和水下构筑物监测系统。针对不同的水下工程,选取不同的适配目标场景的海洋运载平台,搭载传感器系统、动力推进系统、摄像照明系统和水下探测系统,进行视频探测及日常检查等。