
→ 神经深度传感
→ 内置IMU气压计和磁强计
→ 120°广角视场
→ 空间目标检测
→ 改进位置跟踪
利用神经网络再现人类视觉的立体声摄像机
沿图像和深度实时采集同步惯性、高程和磁场数据
捕捉视频和深度高达120°视场
先进的传感器堆栈金和热校准,提高了位置跟踪精度
远程监控和控制相机
水下双目摄像机 |
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视频输出 |
视频分辨率 |
4416*1242(2K)@15fps、3840*1080(1080P)@30fps、2560*720(720P)@60fps |
视频录制 |
H.264/H265 |
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视频流 |
通过RTSP协议或TCP/IP进行流式传输 |
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输出格式 |
YUV 4:2:2 |
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深度参数 |
深度分辨率 |
3840*1080(1080P) |
双目基线 |
63mm |
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理论深度范围 |
0.2-15m |
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技术 |
双目立体成像 |
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运动传感器 |
陀螺仪 |
有 |
加速度计 |
有 |
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数据采样速率 |
800Hz |
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姿势更新率 |
高达100Hz |
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技术 |
6自由度视觉惯性立体SLAM算法 |
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精度 |
位置误差:±1MM 角度误差:±0.1° |
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光学传感器 |
焦距 |
3.06mm (0.12”) - f/2.0 |
视场 |
最大102°(H)*57°(V)*118°(D) |
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传感器类型 |
1/3” 4MP CMOS |
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有效阵列大小 |
2688x1520 像素 |
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快门同步 |
电子同步卷帘 |
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相机控制 |
调整分辨率,帧频,亮度,对比度,饱和度,伽马,清晰度,曝光度和白平衡 |
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设备参数 |
供电电压 |
24-48V DC |
最大功率 |
50W |
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通讯接口 |
标准以太网口 |
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工作温度 |
-10℃~30℃ |
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工作深度 |
100米(可定制) |
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外壳材质 |
POM、316L不锈钢 |
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重量 |
4Kg |
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设备功能 |
硬件 |
1.内置双LED前向照明/外置双LED斜向照明(1000Lux×2)2.外置清洁刷 |
配套软件 |
目标识别测量 / 视觉增强 / 数据记录分析 |
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软件运行环境 |
Windows10及以上 |
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二次开发 |
提供完整二次开发SDK,丰富例程,支持Python/C++/C#/C |
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二次开发环境要求 |
Windows10及以上/Ubuntu 20及以上 双核2.3GHz及以上CPU/4GB以上内存 NVIDIA图形显示卡计算能力大于3.0 |
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数据输出 |
RGB图像/深度图像/深度点云(需SDK支持) |