光学传感器

  • LBF-C50HD2STE水下双目摄像机
LBF-C50HD2STE水下双目摄像机
LBF-C50HD2STE水下双目摄像机

→ 神经深度传感

→ 内置IMU气压计和磁强计

→ 120°广角视场

→ 空间目标检测

→ 改进位置跟踪

产品简介

利用神经网络再现人类视觉的立体声摄像机

沿图像和深度实时采集同步惯性、高程和磁场数据

捕捉视频和深度高达120°视场

先进的传感器堆栈金和热校准,提高了位置跟踪精度

远程监控和控制相机

产品参数

水下双目摄像机

视频输出

视频分辨率

4416*12422K@15fps3840*10801080P@30fps2560*720720P@60fps

视频录制

H.264/H.265

视频流

通过IP进行流式传输

深度

深度分辨率

原始视频分辨率(在超模式下)

深度FPS

高达100Hz

深度范围

0.2-20m

技术

神经立体深度感应

运动及物体检测

陀螺仪

加速度计

数据速率

400Hz

姿势更新率

高达100Hz

位置传感器

气压、计磁力计、数据速率:25Hz/50Hz

姿势漂移

平移:0.35%;,旋转:0.005°/m(无环路矫正)

IMU惯性测量单元

技术

具有自由传感器融合和热补偿功能的6自由度视惯性立体声SLAM

检测输出

边界框2D/3D、定位、速度、唯一ID、分割蒙版

检测范围

最长20m3D/最长40m2D

骨骼追踪

18x人体关键点,最大15m范围

镜片

光圈

f/1.8

视场

最大100°H*70°V*120°D

影像感应器

传感器分辨率

具有2微米像素的双4M像素传感器

传感器格式

原生16:9格式可提供更大的水平视场

传感器尺寸

1/3’’背面照明传感器,具有低微光灵敏度

快门同步

电子同步卷帘门

相机控制

调整分辨率,帧频,亮度,对比度,饱和度,伽马,清晰度,曝光度和白平衡

感测器

感测器

加速度计、陀螺仪、晴雨表、磁力计、温度传感器

连接性

功率

通过USB 5V/380mA供电

工作温度

-10℃~50℃

工作深度

50米(可定制)

外壳材质

POM


 

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