光学传感器

  • LBF-C50HD2STE水下双目摄像机
LBF-C50HD2STE水下双目摄像机
LBF-C50HD2STE水下双目摄像机

→ 神经深度传感

→ 内置IMU气压计和磁强计

→ 120°广角视场

→ 空间目标检测

→ 改进位置跟踪

产品简介

利用神经网络再现人类视觉的立体声摄像机

沿图像和深度实时采集同步惯性、高程和磁场数据

捕捉视频和深度高达120°视场

先进的传感器堆栈金和热校准,提高了位置跟踪精度

远程监控和控制相机

产品参数

水下双目摄像机

视频输出

视频分辨率

4416*1242(2K)@15fps、3840*1080(1080P)@30fps、2560*720(720P)@60fps

视频录制

H.264/H265

视频流

通过RTSP协议或TCP/IP进行流式传输

输出格式

YUV 4:2:2

深度参数

深度分辨率

3840*1080(1080P)

双目基线

63mm

理论深度范围

0.2-15m

技术

双目立体成像

运动传感器

陀螺仪

加速度计

数据采样速率

800Hz

姿势更新率

高达100Hz

技术

6自由度视觉惯性立体SLAM算法

精度

位置误差:±1MM 角度误差:±0.1°

光学传感器

焦距

3.06mm (0.12”) - f/2.0

视场

最大102°(H)*57°(V)*118°(D)

传感器类型

1/3” 4MP CMOS

有效阵列大小

2688x1520 像素

快门同步

电子同步卷帘

相机控制

调整分辨率,帧频,亮度,对比度,饱和度,伽马,清晰度,曝光度和白平衡

设备参数

供电电压

24-48V DC

最大功率

50W

通讯接口

标准以太网口

工作温度

-10℃~30℃

工作深度

100米(可定制)

外壳材质

POM、316L不锈钢

重量

4Kg

设备功能

硬件

1.内置双LED前向照明/外置双LED斜向照明(1000Lux×2)2.外置清洁刷

配套软件

目标识别测量 / 视觉增强 / 数据记录分析

软件运行环境

Windows10及以上

二次开发

提供完整二次开发SDK,丰富例程,支持Python/C++/C#/C

二次开发环境要求

Windows10及以上/Ubuntu 20及以上

双核2.3GHz及以上CPU/4GB以上内存

NVIDIA图形显示卡计算能力大于3.0

数据输出

RGB图像/深度图像/深度点云(需SDK支持)


 

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