近日，山东省科技厅公布2022年省重点研发计划（重大科技创新工程）项目综合绩效评价结果，罗博飞海洋参与中科院海洋所牵头的海洋牧场生物资源养护关键技术与设备研发及应用示范项目，综合绩效评价结果为优秀！

在此项目中，罗博飞海洋作为主要参与单位之一，承担生物资源原位实时监测技术与设备研制任务，利用深度学习技术优化鱼类图像识别模型和完善鱼类自动识别与计数系统。罗博飞团队在课题攻关期间先后突破了浑浊水下高质量图像获取技术、水下立体视觉测距技术、运动鱼类识别追踪技术等关键技术，形成了基于浑浊水下摄像机与水下双目立体摄像机硬件、实时鱼类识别与测量软件的智能鱼类识别系统产品。

浑浊水摄像机是一款用于浑浊水下环境的高性能水下影像系统。配备有高速图像拍摄和处理软硬件，可实时处理1080p高清图像，大幅度消除浑浊水带来的图像质量损失和视距缩短问题。

水下双目立体摄像机利用左右同步图像帧视差推算图像中各个目标物的距离，进而根据距离和镜头参数计算目标物的实际尺寸。设备内置针对水下光学环境的高速轮廓识别和景深计算，长度测量精度可达厘米级，综合误差低于10%。

实时鱼类识别与测量软件基于深度学习技术，专用于识别水中游动鱼类，并可同时区分种类、统计数量、测量体长及估算体重，识别准确率超过88%。目前识别数据库中已包括大泷六线鱼、许氏平鲉、绿鳍马面鲀、斑石鲷、东星斑、海鲈鱼和珍珠龙胆等7种鱼类，后续还将继续扩增其他常见鱼类品种。

罗博飞海洋以“自主品牌海洋高端装备走向世界”为使命，注重创新智造，坚持产学研结合，后续将继续积极开展与相关涉海科研院所、高校、企业的合作，推进海洋装备技术的自主开发、升级换代，助飞海洋产业，服务海洋强国。