智慧工程丨罗博飞ROV完成水电站检测任务

发布：罗博飞海洋时间：2023-05-22

近日，青岛罗博飞海洋技术有限公司（以下简称"罗博飞海洋"）圆满完成西藏客户水电站水下检测任务。被检测的水电站位于西藏山南地区，距拉萨市直线距离约140公里，是我国在雅鲁藏布江干流上建设的首座规模最大的水电站，它的平稳运行可大大缓和西藏地区的生产、生活用电紧张状况。

西藏客户水电站摄影：新华社记者刘洪明

早在2022年初次项目服务过程中，业主就对罗博飞海洋的技术人员和ROV设备建立了很深的信任，而在今年，这份信任也是转化为新一轮的合作！罗博飞海洋技术服务部确定任务时间后，依托在智慧工程领域积累的服务经验，快速组建一对一技术服务团队，调集公司资源予以重点保障，保证技术团队和设备在项目要求的第一时间进场。“本次检测时间紧、任务重，作业地点平均海拔在3500米以上，这些对我们技术团队的职业能力和专业素养提出了更高的要求，同时也将考验执行此次任务的LBF-300S水下机器人的高海拔地区作业能力。”负责此次检测任务的项目负责人介绍道。

设备准备

技术调试

水库大坝长年运行，加之受结构老化和地质灾害等影响，安全问题日益凸显。此类工程安全隐患通常处于水面以下，且大坝水库不具备放空条件，传统人工排查难度较大。罗博飞海洋技术团队采用LBF-300S水下机器人，搭载4k、高帧率水下摄像机、避障声呐等专业设备，对该水电站的溢流坝检修门槽墙面、墙面底部、导轨、左侧岸内部立面、钢板、内部墙面；上游坝面、底部；左冲砂底孔检修门槽砂石裸露处；左右冲砂底孔和冲砂廊道下游出水口部分；消力池底板和边墙；明渠底板和边墙；下游右岸边坡进行水下检查，重点检查衬砌有无破坏、露筋等以及石渣堆积情况。“机器人已到达上游坝面底部，姿态正常，监测画面清晰”伴随着操作员的一声声汇报指令，现场项目负责人紧盯屏幕上的各项数据，资料员详细记录着每一区域的检查情况。经过六天的连续作业，技术服务团队最终采集了各区域的清晰影像，为保护水电站安全平稳运行提供了重要的技术支持和可靠的参考资料。

明渠墙面

明渠下游边墙底部

项目结束后，工程师依据现场检测情况和水下视频资料，详细记录整理了破损点和脱落点的面积大小及所在区域、坝前淤泥堆积情况、与去年检测情况的对比等，出具了详细的水下检测完工报告。此次水下检测任务完成后，得到了业主方的高度认可，同时也为罗博飞海洋执行水电站检测服务积累了宝贵的经验。