控制箱 V3.0

水下机器人

控制箱 V3.0

→控制箱内电源系统集成有2级安全保障机制

→内置高亮度显示屏，可在日光直射下清晰显示

→控制箱面板提供USB、HDMI、RJ45网口等多种接口

产品简介

控制箱用于向潜器提供电源和通讯，显示水下图像和传感器数据，并控制机器人运动。箱体选用进口防水抗振保护箱，配金属面板，坚固可靠，运输状态下的防水等级达到IP67。控制箱内置高亮度显示屏，可在日光直射下清晰显示水下场景和设备运行参数，配合无线遥控手柄，操作人员可在控制箱附近随意移动，选择有利位置观察机器人的状态。控制箱内电源系统集成有2级安全保障机制，确保过压、过流、绝缘失效等情况下人员和设备的安全。控制箱内装有高性能工控主机，在控制机器人的同时还可安装声呐、传感器等载荷设备的软件，实现软件融合。此外，控制箱面板还提供USB、HDMI、RJ45网口等多种接口，便于连接显示器、路由器等扩展设备，外部网络终端可通过局域网连接至控制箱，实现机器人的远程同步观看和在线实时控制。

产品参数

控制箱
重量	重量
尺寸	长×宽×高：508mm×400mm×187mm
显示屏	15.6寸液晶显示屏（高亮显示屏1050nit，日光下可见）
内置主机	Intel i5-7200U处理器、8G 工业级内存、1T工业级固态硬盘，Windows操作系统，预安装系统控制软件和驱动程序；
控制软件	操控水下机器人，显示通信状态，显示视频，时间日期，深度，航向、俯仰、横滚姿态，水温，舱内温度气压，灯光状态，运行模式，参数配置，远程联网，屏幕录像等；
遥控手柄	2.4G 无线连接，10米有效距离，工业级手柄控制器，控制潜器水下运动等；
通信	内置无线网卡，双频WiFi（2.4G、5G）内置有线网卡，支持千兆有线网络（RJ45接口）内置蓝牙
定位	集成全球定位系统，内置北斗+GPS双系统定位；
姿态传感器	集成磁力计、加速度计、陀螺仪等传感器，实时感知控制箱方向姿态，联动操控等。
电源	200~240VAC，50/60Hz，3kW MAX；
预留接口	防水USB接口（3个），防水RJ45网口（1个），防水HDMI接口（1个），防水拓展接口（1个）；
工作温度	-10℃~50℃
储藏温度	-20℃~60℃

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