产品型号

全姿态水下机器人

控制箱

重 量

12.5kg

尺 寸

长×宽×高：508mm×400mm×187mm

显示屏

15.6寸液晶显示屏（高亮显示屏1050nit，日光下可见）

内置主机

Intel i5-7200U处理器、8G 工业级内存、1T工业级固态硬盘，Windows操作系统，预安装系统控制软件和驱动程序；

控制软件

操控水下机器人，显示通信状态，显示视频，时间日期，深度，航向、俯仰、横滚姿态，水温，舱内温度气压，灯光状态，运行模式，参数配置，远程联网，屏幕录像等；

遥控手柄

2.4G 无线连接，10米有效距离，工业级手柄控制器，控制潜器水下运动等；

通 信

内置无线网卡，双频WiFi（2.4G、5G）

内置有线网卡，支持千兆有线网络（RJ45接口）

内置蓝牙

定 位

集成全球定位系统，内置北斗+GPS双系统定位；

姿态传感器

集成磁力计、加速度计、陀螺仪等传感器，实时感知控制箱方向姿态，联动操控等。

电 源

200~240VAC，50/60Hz，3kW MAX；

预留接口

防水USB接口（3个），防水RJ45网口（1个），

防水HDMI接口（1个），防水拓展接口（1个）；

工作温度

-10℃~50℃

储藏温度

-20℃~60℃

潜 器

使用环境

海水及淡水中均可使用

最大潜深

300米

重 量

约20kg

尺 寸

580mm×630mm×320mm

最大速度

≥ 3节（1.5m/s）

外壳材料

6061-T6（硬质阳极氧化）、316L不锈钢

保护框架

高强度压缩聚丙烯

电子舱

尺寸 Φ125mm×370mm；

重量（空气中）5.5kg

云台摄像机

CMOS 1/2.8（超低照度）；

彩色 0.005Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON)；

光圈 F/2.4；

焦距1.8mm；

视场角 118°；

照片像素 800万（3840×2160）；

照片格式 JPEG；

视频分辨率

           4K（3840×2160）@25fps；

           2K（2560×1440）@30fps；

           1080p超高清（1920×1080）@30fps；

           720p高清(1280×720)@30fps；

视频编码 H.265+/H.265/H.264；

视频格式 AVI；

视频制式 NTSC，PAL；

云台俯仰 ≥ 90°

照 明

亮度2 x 3000lm（可选4 x 3000lm）；

色温可选3000k（暖白）5000k（自然白）6500k（白光）；

默认3000k（暖白）。

光束角120°；

显色指数CRI ≥ 85；

无级连续调光

推进器

8个推进器（4水平4垂直布局）；

具有过压保护、过流保护、温度保护；

工作电压 24VDC；

前向 ≥ 24kgf , 垂向 ≥ 28kgf，横向 ≥ 14kgf

传感器

水温传感器，量程-20°C~85°C，实时监测水温

深度传感器，量程0~350m，实时监测下潜深度

温度传感器，量程-20°C~85°C，实时监测潜器内部温度

湿度传感器，量程0~100%RH，实时监测潜器内部湿度

气压传感器，量程10~1200mbar，实时监测潜器内部气压

漏水检测传感器，实时监测舱内密封情况

航姿传感器含陀螺仪，加速度计，磁力计传感器；

航向误差 ≤ ±3°，实时监测潜器航向及姿态

自动功能

自动定深、自动定航，自动定稳等

预留接口

以太网，RS232，RS485，CAN（通讯可定制）

工作温度

-20℃~50℃

储藏温度

-40℃~60℃

绞车电缆

电缆长度

标准300 米零浮力电缆（耐磨抗拉凯夫拉电缆，可定制长度，最长可达600米）

电缆外径

≤12mm

电缆重量

9kg/100m

抗拉强度

300kgf,内有凯夫拉绳编织层加强

绞车材质

高强度压缩聚丙烯、6061-T6

绞车重量

约50kg（含300米电缆）

绞车尺寸

700mm×500mm×580mm

工作温度

-20℃~50℃

储藏温度

-40℃~60℃