产品型号

履带式水下爬行器

控制箱

重 量

12.5kg

尺 寸

长×宽×高：508mm×400mm×187mm

防水等级

IP54

显示屏

15.6寸液晶显示屏（高亮显示屏1050nit，日光下可见）

内置主机

Intel i5-7200U处理器、8G 工业级内存、1T工业级固态硬盘，Windows操作系统，预安装系统控制软件和驱动程序

控制软件

操控水下机器人，状态显示，显示视频，时间日期，深度，航向、俯仰、横滚姿态，水温，舱内温度气压，灯光状态，运行模式等，参数配置，远程联网，屏幕实时录像

遥控手柄

2.4G 无线连接，10米有效距离，工业级手柄控制器，控制潜器水下运动等

通 信

内置无线网卡，双频WiFi（2.4G、5G）

内置有线网卡，支持千兆有线网络（RJ45接口）

内置蓝牙

定 位

集成全球定位系统，内置北斗+GPS双系统定位

姿态传感器

集成磁力计、加速度计、陀螺仪等传感器，实时感知控制箱方向姿态，联动操控等。

电 源

200~240VAC，50/60Hz，3kW MAX

预留接口

防水USB接口（3个），防水RJ45网口（1个），

防水HDMI接口（1个），防水拓展接口（1个）

工作温度

-10℃~50℃

储藏温度

-20℃~50℃

潜 器

使用环境

海水及淡水中均可使用

最大潜深

1000米(可定制)

重 量

约330kg

功耗

1500W

尺 寸

1300mm×1000mm×800mm

连续工作

18个月以上

搭载能力

约100kg

最大速度

≥0.2m/s

外壳材料

钛合金、POM

摄像机

图像传感器 1/2.8 CMOS（超低照度）；

彩色 0.005Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON)；

焦距2.8mm；

视频分辨率1080p超高清（1920×1080）@30fps；

照 明

亮度2 x 1000lm；

色温3000k（暖白）

自动功能

自动定航

预留接口

以太网，RS232，RS485，CAN（通讯可定制）

工作温度

-10℃~40℃

储藏温度

-40℃~50℃

可搭载设备

水质传感器、机械臂等（可根据客户需求选配）

绞车电缆

电缆长度

标准150米零浮力电缆（耐磨抗拉凯夫拉电缆，可定制长度，最长可达600米）

电缆外径

≤12mm

电缆重量

9kg/100m

抗拉强度

300kgf,内有凯夫拉绳编织层加强

绞车材质

高强度压缩聚丙烯、6061-T6、316L

绞车重量

约30kg（含150米电缆）

绞车尺寸

700mm×500mm×580mm

工作温度

-10℃~50℃

储藏温度

-40℃~50℃