参数

指标

总体参数

使用环境

海水及淡水中均可使用

作业深度

300 m

空气中重量

≤150kg

尺寸（长×宽×高）

1200mm×1000mm×600mm

最大速度

≥3 节

外壳材料

硬质氧化铝、316L 不锈钢等

保护框架

高强度压缩聚丙烯

浮体材质

空心玻璃微珠

动力系统

推进器数量

8个

推进器布局

4×水平矢量，4×垂直矢量

推进器推力

前向≥140kgf，垂向≥80kgf，横向≥80kgf

推进器保护

具有过压保护、过温保护、堵转保护

视频成像系统

集成照明灯

观察摄像机 

（1 灯 1 摄像机）

数量：4套（安装在ROV前后左右四面）

镜头：定焦        等效焦距：25mm

CMOS：1/2.8英寸   像素：200万

编码格式：H265、H264

视频分辨率：

1080p (1920 x 1080)@30fps 

720p (1280 x 720)@30fps

总光通量≥10000lm（4颗）；

色温：4000K ；光束角：

150°无级连续调光

云台摄像机

（三轴自稳）

数量：1套（安装在ROV前方）

X轴转动范围：-135°~ +45 °

Y轴转动范围：-160°~ +160 °

Z轴转动范围： -30°~ +30 °

高精度三轴增稳，俯仰、航向、横滚自稳定； 

可大幅提高画面拍摄稳定性；

镜头：定焦（数码变倍）

等效焦距：21mm

CMOS：1/1.7英寸  

像素：800万

视频分辨率：

4K  (4096 x 2160) @ 25 fps

2K  (2560 x 1440) @ 30 fps

1080p (1920 x 1080) @ 30 fps 

720p  (1280 x 720 ) @ 30 fps

单体照明灯

数量：4颗（安装在ROV前方）

总光通量≥32000lm（4颗）； 

色温：4000k；

光束角150°;

照明灯角度可调节，无级调光；

传感器

水温传感器

分辨率0.1°C，精度±2°C，实时监测外界水温

深度传感器

分辨率±1cm，精度±5cm，实时监测下潜深度

温度传感器

分辨率0.1°C，精度±2°C，实时监测舱体内部温度

气压传感器

分辨率0.02MPa，精度±0.04MPa，实时监测舱体内部气压

漏水检测传感器

实时监测舱体内部密封情况

航姿传感器

含陀螺仪、加速度计、磁力计，实时监测航向及姿态 航向分辨率0.1°,精度±2°;

姿态分辨率0.1°,精度±1°;

其他参数

自动功能

自动定深、自动定向，自动定稳等

搭载载荷

前视声呐、侧扫声呐、机械臂、浑浊水摄像机

预留接口

百兆以太网，RS485；

参 数

指标

系 统

Windows10 操作系统

重 量

80kg

尺 寸

长×宽×高：650mm×500mm×1000mm

防水等级

IP54

显示屏

三屏显示器，高亮屏，亮度500nit；

处理器

Inteli7 第11代、32G DDR4内存、2T硬盘，预安装系统控制软件和驱动程序；

记录仪

支持8通道1080P视频，8T硬盘，可数据冗余备份

遥控手柄

2.4G无线连接，10米有效距离，工业级手柄控制器，控制水下机器人载体水下运动等；

状态显示

显示视频，时间日期，深度，航向、俯仰、横滚姿态，水温，舱内温度、气压，灯光状态，运行模式等；

电 源

380VAC，50/60Hz，20kW MAX；

保 护

漏电保护、过流保护、过压保护、过温保护；

预留接口

USB 接口；RJ45网口，可实现远程遥控和数据物联 ；