控制柜

系 统

Windows11 操作系统

重 量

80kg

尺 寸

890mm×604mm×710mm

显示屏

三屏显示器，高亮屏；

工控机

Intel i7、32G 内存、2T硬盘，独显6G，预安装系统控制软件和驱动程序

记录仪

支持8通道1080P视频，2T硬盘

遥控手柄

2.4G无线连接，10 米有效距离，工业级手柄控制器，控制水下机器人载体水下运动等

状态显示

显示视频，时间日期，深度，航向、俯仰、横滚姿态，水温，舱内温度、气压，灯光状态，运行模式等

电 源

220VAC，50/60Hz，10kW MAX

保 护

漏电保护、过流保护、过压保护、过温保护、绝缘监测

预留接口

USB 接口；RJ45 网口

工作温度

-10℃～40℃

潜 器

使用环境

海水及淡水中均可使用

作业深度

100m

空气中重量

65kg

尺 寸

900mm×1100mm×320mm

最大速度

2节 （贴网滑行速度）

清洗宽度

400mm

清洗盘个数

1个

理论清洗速率

600㎡/h

外壳材料

铝合金硬质氧化、316L不锈钢、碳纤维等

保护框架

高强度压缩聚丙烯

浮体材质

高强度PVC浮力材料

推进器数量

6个

推进器布局

3×水平矢量，3×垂直矢量

推进器推力

小推进器正向推力 13kgf、反向推力 9kgf；

大推进器正向推力 23kgf、反向推力 18kgf；

推进器保护

具有过压保护、过温保护、堵转保护

双照明灯

摄像机

数量：1组（安装在ROV前方）

摄像机参数：

数量：1个

镜头：定焦 ；        

焦距：2.1mm ；

CMOS：1/2.8英寸；    

像素：200万；

编码格式：H265、H264；

视频分辨率：

1080p (1920×1080) @ 30 fps；

720p  (1280×720) @ 30 fps；

照明灯参数：

数量：2个

单颗光通量：≥4000lm；

色温：5000～5500K；

显色指数≥80；

无级调光；

单体摄像机

数量：1颗（安装在ROV尾部）

镜头：定焦 ；        

焦距：2.1mm ；

CMOS：1/2.8英寸；    

像素：200万；

编码格式：H265、H264；

视频分辨率：

1080p (1920×1080) @ 30 fps； 

720p  (1280×720) @ 30 fps；

单体照明灯

数量：3颗（安装在ROV左、右、后）

单颗光通量：≥4000lm；

色温：5000～5500K；

显色指数≥80；

无级调光；

水温传感器

实时监测外界水温

深度传感器

实时监测下潜深度

温度传感器

实时监测舱体内部温度

气压传感器

实时监测舱体内部气压及密封情况

航姿传感器

含陀螺仪、加速度计、磁力计，实时监测航向及姿态

航向精度≤±2°；

自动功能

自动定深、自动定向，自动定稳等

预留接口

接口数量：4个；

接口协议：百兆以太网， RS485；

工作温度

-10℃～40℃

绞车电缆

尺 寸

700mm×500mm×580mm

重 量

约65Kg

线缆长度

50m耐磨抗拉凯夫拉零浮力电缆

高压软管

50m耐磨抗折高强度多层纤维软管

工作拉力

≥400Kgf

破断拉力

≥1200kgf

工作温度

-10℃～40℃

高压泵站

泵站功率

15kW（电机）或24P（汽油机）

最大压力

20Mpa

最大流量

40L/min

重量

200Kg

尺寸

1100mm×700mm×1000mm