产品型号

LBF-150水下机器人

控制箱

系 统

PC操作系统

重 量

12kg

尺 寸

长×宽×高：502mm×400mm×171mm

防水等级

IP54

显示屏

15.6寸液晶显示屏

处理器

Intel i7 处理器、4G 内存、120G固态硬盘，Windows操作系统，预安装系统控制软件和驱动程序

控制器

2.4G 无线连接，4米有效距离，工业级手柄控制器，控制潜器水下运动等

状态显示

显示视频，日期、时间、水深、艏向、温湿度，当前运行模式等等

电 池

自带电池可供电 3小时

外接电源

220V(50Hz) 交流电，功率≥550W

预留接口

USB接口； RJ45网口，可实现远程遥控和数据物联

潜 器

使用环境

海水及淡水中均可使用

耐 压

150米水深

重量

9.5kg

尺寸

长×宽×高：450mm×290mm×220mm

航 速

静水速度3节

外壳材料

强化 PVC-U 及阳极氧化铝

保护框架

高强度压缩聚丙烯

摄像机

共两个，1 个前置摄像机和1 个后置摄像机

1080P高清数字摄像机；

彩色0.1Lux、黑白0.05Lux，彩色黑白双模式。

成像元件 Sony 1/2.8”CMOS

2.8mm焦距；

云 台

前置摄像机安装在云台上，运动水平90度、垂直90度

照 明

2个LED灯，≦1000Lux，照明角度120°

推进器

共4个，水平2个， 垂直2个，

前推力3kgf，垂直推力3kgf

传感器

温度传感器，高精度±0.2°，用于实时监测水温

压力（深度）传感器，误差±2%F.S.

温湿度传感器，实时监测潜器内部温湿度状况

漏水检测传感设备， 实时检测舱内密封情况

罗盘

内置姿态罗盘航向传感器，航向精度±3°，实时监测艏向及水下姿态。

自动功能

自动定深、自动定向功能

电 池

自带锂电池可供电3小时

包装箱

派力肯防水箱（795mm×518 mm×310 mm）；

防水等级IP67

绞车电缆

线 缆

标准150米零浮力电缆（最大可加长200米）

直 径

7mm

重 量

4.2kg/150m

抗拉强度

100kg,内有凯夫拉丝加强

专用绞车

高强度压缩聚丙烯，≤150m线缆专用

绞车重量

5kg（不带缆）

绞车尺寸

长×宽×高：450mm×330mm×370mm

选购配置

线 缆

加长线缆每米补差价

大绞车

线缆大于150米时需选购，补差价

机械臂

总重：640g；

工作深度150m；

外形尺寸：Φ44×240mm；

夹持力：10N，加持范围：50mm；

材质：黑尼龙和T6061阳极氧化铝；

供电：12VDC  1.5A；

水下定位系统

（进口）

定位技术：超短基线 USBL；

频率：28kHz；

定位距离：水平500m，垂直150m；

定位精度：±0.2m；

角度精度：±3°；

位置更新率：0.5S-10S；

数据显示：极坐标和笛卡尔坐标系显示，可选位图图标显示、标记叠加显示及追踪显示等特性；

激光标尺

激光波长：650nm；

出射平行光距离：50mm±1mm；

出射光斑：点光斑；

有效作业距离：4m（与水浊度相关）；

测量精度：±5mm;

使用寿命：＞5000h；