水下机器人
→五个自由度
→国产化自主开发，可根据ROV本体需求进行调整。
→可提起10kg水下载荷，还可换装其他工具
LBF-MA5型机械臂具备5个运动自由度，其关节布置接近人的手臂，由肩、肘、腕、爪四个关节组成，在作业时可伸出和旋转，伸展范围可达0.6m，在游动时可收回至机器人框架内，减少航行阻力。机械爪可提起10kg水下载荷，还可换装其他工具，实现对目标进行抓取、采样、剪切、旋转等作业。该产品可选用铝合金、不锈钢、钛合金等各种材料，标准耐压达到300m，选装油压平衡机构后可达6000m，适用于小型至中型水下机器人搭载。
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五自由度机械臂 |
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运动角度 |
旋转110°，俯仰80°，肘部弯曲125° |
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伸展半径 |
640mm |
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抬升能力 |
完全伸展最大10kg |
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钳口旋转 |
可连续旋转 |
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钳口开口 |
130 mm（顶端） |
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钳口旋转扭矩 |
≥10 Nm |
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钳口旋转速度 |
≥35 rpm |
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钳口锁力 |
≥40 kg（自锁） |
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材质 |
6061（T6）铝合金（硬质阳极氧化）、POM（黑色） |
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重量 |
淡水中5.1kg空气中13.8kg |
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耐压深度 |
300m（300m以上可定制） |
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控制舱 |
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电源 |
24VDC-28VDC/320W |
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通信 |
以太网通信（可定制） |
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接插头 |
6个水下插拔接头 |
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材质 |
6061（T6）铝合金（硬质阳极氧化） |
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重量 |
空气中3.35kg，淡水中0.85kg |
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耐压深度 |
300米（300m以上可定制） |
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