清淤机器人

水下机器人

LBF-100UDG清淤机器人

→减小对地压强，可配合推进器可在淤泥中滑行。

→实时传输，根据实际情况定深、定向、定稳。

→拓展性强，可搭载USBL、避障声呐、多参数水质传感器、DVL等功能性设备。

→水下清淤可视，可调节吸污头离地高度及配重实现在不同承载力的淤泥上行进。

产品简介

LBF-100UDG清淤机器人观测能力强，推力强，能多自由度游弋。采用声学加光学的方式实现水下观测；搭载水下GPS定位系统以实现水下精准定位；配备光学观测装置，可实时观测工作状态；配有划泥板，减小对地压强，可配合推进器可在淤泥中滑行。机器人落到淤泥表面后，通过防沉降模块使机器人漂浮在淤泥表面。机器人在推进器的作用下前进，通过控制吸污模块的升降，吸取所需清理深度的淤泥。摄像机在照明灯的配合下，将水下视频实时传回到上位机，告知操作者设备水下运行状态。水下定位模块用于机器人行走路径的记录与位置反馈。

产品参数

清淤机器人
控制箱
系统	PC操作系统
重量	12.5kg
尺寸	长×宽×高：508mm×400mm×187mm
防水等级	IP54
显示屏	15.6寸液晶显示屏（高亮显示屏，日光下可见）
处理器	Intel i7 处理器、4G 内存、120G硬盘，Windows操作系统，预安装系统控制软件和驱动程序
遥控手柄	2.4G 无线连接，10米有效距离，工业级手柄控制器，控制潜器水下运动等
状态显示	显示视频，时间日期，深度，航向、俯仰、横滚姿态，水温，舱内温度气压，灯光状态，运行模式等
电源	200~240VAC，50/60Hz，3kW MAX
预留接口	USB接口；RJ45网口，HDMI接口，可实现远程遥控和数据物联

潜器
使用环境	海水及淡水中均可使用
作业深度	100米
重量	约90kg
尺寸	长×宽×高：1000mm×780mm×580mm
最大速度	≥1节
外壳材料	硬质氧化铝、316L不锈钢等
保护框架	高强度压缩聚丙烯
吸污头	双吸口吸污，吸污头抬升高度0-7cm
摄像机	CMOS Sony 1/2.8；彩色 0.001Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON)；光圈 F2.0；焦距2.8mm；照片分辨率200万（1920×1080）；照片格式 JPEG；视频分辨率 1080p@30fps；视频编码格式 HEVC/H.265
照明	LED灯2颗，总光通量≥5000lm；色温：3000k（暖白）；无级调光；光束角120°； CRI 85
推进器	8个推进器（4水平4垂直布局）前向≥30kgf , 垂向≥30kgf，横向≥20kgf
传感器	水温传感器，误差±2°C ，实时监测水温
	深度传感器，精度±1cm，实时监测下潜深度
	温湿度传感器，温度误差±0.3°C，湿度误差±3%RH，实时监测潜器内部温湿度
	航姿传感器含陀螺仪,加速度计,磁力计传感器航向误差±3°，实时监测潜器航向及姿态
自动功能	自动定深、自动定像，自动定稳等
搭载设备	前视声呐、水下GPS
预留接口	以太网，RS232，RS485，CAN（通讯可定制）

绞车电缆
电缆长度	150 米零浮力电缆（可定制长度）
电缆外径	≤15mm
电缆重量	9kg/100m
抗拉强度	200kgf,内有凯夫拉丝加强
专用绞车	高强度压缩聚丙烯，150m线缆专用
绞车重量	约20kg（含150米电缆）
绞车尺寸	长×宽×高：430mm×370mm×440mm

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清淤机器人设备规格书

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