水下机器人

  • 海星防治水下机器人
海星防治水下机器人
海星防治水下机器人

→可一次携带500-1000ml药液,只需识别海星、刺入即可

→注射、药液吸入全部自动完成

→实时传输,轻巧、稳定



产品简介

海星防治水下机器人 ,一种注射捕杀海星的水下机器人系统,包括水下机器人、岸基控制箱、显示器、绞车、长棘海星水下注射器和长棘海星水下注射器整合操控平台,实现了对水下生物的自动捕杀,无需潜水员潜入水中,可实现长时间对较深海域水下生物的捕杀,命中率高,捕杀效果好,且很好地保护针头。


产品参数


产品型号

海星注射水下机器人

控制箱

系 统

PC操作系统

重 量

12kg

尺 寸

××高:502mm×400mm×171mm

防水等级

IP54

显示屏

15.6寸液晶显示屏

处理器

Intel i7 处理器、4G 内存、120G固态硬盘,Windows操作系统预安装系统控制软件和驱动程序

控制器

2.4G 无线连接,4米有效距离,工业级手柄控制器,控制潜器水下运动等

状态显示

显示视频,日期、时间、水深、艏向、温湿度,当前运行模式等等

电 池

自带电池可供电 3小时

外接电源

220V(50Hz) 交流电,功率550W

预留接口

USB接口; RJ45网口,可实现远程遥控和数据物联

潜 器

使用环境

海水及淡水中均可使用

耐 压

150米水深

重量

9.5kg

尺寸

××高:450mm×290mm×220mm

航 速

静水速度3

外壳材料

强化 PVC-U 及阳极氧化铝

保护框架

高强度压缩聚丙烯

摄像机

共两个,1 个前置摄像机和1 个后置摄像机

1080P高清数字摄像机;

彩色0.1Lux、黑白0.05Lux,彩色黑白双模式。

成像元件 Sony 1/2.8”CMOS

2.8mm焦距;

云 台

前置摄像机安装在云台上,运动水平90度、垂直90

照 明

2LED灯,≦1000Lux,照明角度120°

推进器

4个,水平2个, 垂直2个,

前推力3kgf,垂直推力3kgf

传感器

温度传感器,高精度±0.2°,实时监测水温

压力(深度)传感器,误差±2%F.S.

温湿度传感器,实时监测潜器内部温湿度状况

漏水检测传感设备, 实时检测舱内密封情况

罗盘

内置姿态罗盘航向传感器,航向精度±3°,实时监测艏向及水下姿态。

自动功能

自动定深、自动定向功能

电池

自带锂电池可供电3小时

包装箱

派力肯防水箱(795mm×518 mm×310 mm);

防水等级IP67

绞车电缆

线 缆

标准150零浮力电缆(最大可加长200米)

直 径

7mm

重 量

4.2kg/150m

抗拉强度

100kg,内有凯夫拉丝加强

专用绞车

高强度压缩聚丙烯,≤150m线缆专用

绞车重量

5kg(不带缆)

绞车尺寸

××高:450mm×330mm×370mm

注射器模组

注射器模组质量

约6KG

注射针头外径

2mm

注射量

5ml~10ml/次

注射时间

约5s/次

药剂携带量

500ml

尺 寸

××高:502mm×400mm×200mm


 

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