控制箱

重 量

15.85kg

尺 寸

长×宽×高：500mm×390mm×190mm

显示屏

15.6寸液晶显示屏（高亮显示屏，日光下可见）

内置主机

Intel i7处理器、8G 工业级内存、1T工业级固态硬盘，Windows操作系统，预安装系统控制软件和驱动程序；

控制软件

操控水下机器人，显示通信状态，显示视频，时间日期，深度，航向、俯仰、横滚姿态，水温，舱内温度气压，灯光状态，运行模式，参数配置，远程联网，屏幕录像等；

遥控手柄

2.4G 无线连接，10米有效距离，工业级手柄控制器，控制潜器水下运动等；

通 信

内置无线网卡，支持无线WiFi网络

内置有线网卡，支持千兆有线网络（预留RJ45网口）

定 位

集成全球定位系统，内置北斗+GPS双系统定位；

电 源

220VAC±15%，50/60Hz，3kW；

预留接口

USB接口、RJ45网口、HDMI接口、功能扩展接口

工作温度

-10℃~50℃

潜 器

使用环境

海水及淡水中均可使用

最大潜深

300m

重 量

22kg

尺 寸

580mm×630mm×320mm

最大速度

3节（1.5m/s）

外壳材料

6061-T6（硬质阳极氧化）、316L不锈钢

保护框架

高强度压缩聚丙烯

电子舱

尺寸 Φ110mm×470mm；

重量 6kg（空气中）

云台摄像机

1/2.8 CMOS 800万；

彩色 0.005Lux@F1.2；

光圈 F/2.2；

焦距 2.1mm；

视场角 ≥ 110°；

视频分辨率 4K，1080p，720p；

视频编码 H.265/H.264；

视频格式 MP4；

云台俯仰  90°

照明灯

数量 2；

光通量 4200lm；

色温 5000~5500K；

显色指数 ≥80；

无级连续调光

推进器

8个推进器（4水平4垂直布局）；

单个推进器正向推力≥ 6.5kgf；

单个推进器反向推力≥ 8.5kgf；

传感器

水温传感器，实时监测环境水温

深度传感器，实时监测下潜深度

温度传感器，实时监测潜器内部温度

气压传感器，实时监测潜器内部气压

漏水检测传感器，实时监测舱内密封情况

航姿传感器含陀螺仪，加速度计，磁力计传感器；

航向误差 ≤ ±1°，实时监测潜器航向及姿态

自动功能

自动定深、自动定航，自动定稳等

预留接口

以太网，RS485（其他通讯接口可定制）

工作温度

-20℃~50℃

绞车电缆

电缆长度

300m（可定制长度）

电缆外径

≤12mm

电缆重量

9kg/100m

工作拉力

150kgf

破断拉力

450kgf

绞车材质

高强度压缩聚丙烯、6061-T6

绞车重量

约55kg（含300米电缆）

绞车尺寸

700mm×500mm×580mm

工作温度

-20℃~50℃

海星注射器模组

使用环境

海水及淡水中均可使用

最大潜深

100m

尺 寸

500mm×315mm×180mm

搭载

俯仰云台、水下注射器、水下摄像机、药袋

保护框架

高强度压缩聚丙烯

移动电源

重量

27kg

尺寸

416mm×325mm×305mm

电池容量

3072Wh

额定功率

3600W

电池类型

磷酸铁锂电池

数量

2块