产品名称

互花米草幼苗清除机器人

机器人整机

外形尺寸

约长1500mm*宽1000mm*高1500mm

最大速度

3KM/H

越障能力

40CM

爬坡能力

30度

瞬时涉水

50CM

满载工作时间

≥4h

远程遥控距离

3KM

控制性能

可以根据规划自主运动，也可手动遥控运动

电池更换时间

≤15min（所有电量从本电池提供，备用一组电池，可快速更换）

耐腐蚀性

耐海水腐蚀

通讯性能

可以和后台，现场进行数据交流（包括平台各项参数及报警信息等）和实时显示

适应泥地软硬情况

>400kg/㎡承载力的泥地可以正常运动（参考白沙河入海口地况）

底座平台以上防护等级

达到或优于IP54

机器人底座平台

结构

履带平台

外形尺寸

约长1500 mm*宽1000 mm *高500mm

重量

约200kg

负载能力

约200kg

平台防护等级

达到或优于IP67

自主导航系统

GPS+惯性导航

IMU 惯性测量模块、GPS+北斗导航模块

激光雷达

国产3D 16线

检测距离

0.1 ~ 40m

精度

0.1 – 10m : ±30mm, 10 – 40m : ±50mm

重复精度

1mm

扫描范围

270º

扫描速度

25ms

软件

自主定位和导航软件开发库

安装

安装支架

避障需求

地面以上障碍物，地面以下潮沟等

具备功能

可以在后台和现场进行人工设定区域和规划轨迹等

通讯性能

可以和后台，现场进行数据交流（包括导航各项数据及报警信息等）和实时显示

米草去除系统

除根深度

>5cm

清除效率

单棵幼苗处理时间<30S/棵

识别准确率

>80%

拔除成功率

>70%

识别功能

具备米草识别功能，能和碱蓬等其他植物区分开，只清除米草

除根功能

除根并且回收

控制性能

可以自主识别除草，也可手动遥控除草

深度摄像头

可以识别米草，并能取得米草根部坐标

通讯性能

可以和后台，现场进行数据交流（包括本系统各项参数及报警信息等）和实时显示

附加功能

可以更换或兼备喷洒模块，试剂携带量达到20L，喷洒速度可调节

视觉监控系统

视频及数据链路云平台，可以和后台，现场进行视频实时显示

覆盖周围全景信息

控制主板

机器人整体控制和逻辑运算，可以进行底部平台控制，导航规划控制，米草识别、定位及拔除控制，通讯控制（含后台和现场）

功能小板

各个功能模块，算力板等

通讯系统

1.  可以和后台双向通讯；

2.  可以和现场双向通讯，保证在没有4G信号情况下通信距离达到3km

控制系统

可以实现无人为操控的自主作业控制；

可以实现后台和现场对机器人系统的手动控制；

两种控制方式可以人为切换。

电池

动力锂电池  24V或48V

单组电池工作时长>4h，具备15min内快速电池更换能力，备用一组电池，保证每天能达到8h工作时长

配备充电系统

大功率，快速充电

环境状况

海滨 河滩等

工作温度

-10℃~60℃  

存储温度

-20℃~60℃  

二次开发

二次开发接口，包括后台无人机数据，气象信息指令，音视频信息以及各种传感器信号的获取和控制等